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一种基于球面4R机构的酿酒葡萄采收装置
- 专利权人:
- 新疆农业大学
- 发明人:
- 朱兴亮,袁盼盼,尤佳,马少腾,刘宇
- 申请号:
- CN201920489718.X
- 公开号:
- CN210008232U
- 申请日:
- 2019.12.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种基于球面4R机构的酿酒葡萄采收装置,包括机架、4R机构驱动总成和肋条机构,所述机架上面安装有4R机构驱动总成和肋条机构,所述4R机构驱动总成通过轴承座安装固定在机架上,且在其下端通过轴孔安装固定肋条机构,所述肋条机构位于4R机构驱动总成的下方,且螺栓固定在摇杆上,所述机架是由管型材焊接成型,所述4R机构驱动总成包括驱动轴、轴承座、驱动一级板、驱动二级轴、驱动二级板以及驱动摇杆,所述肋条机构包括肋条驱动杆、肋条从动杆、摇杆、连杆及肋条。本实用新型能够提高肋条对酿酒葡萄藤的变化的适应性,进而改善酿酒葡萄采收装置对酿酒葡萄果实的分离效果,明显降低了采收的劳动强度。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/