Problem to be solved: to realize a moving agricultural machine capable of safely harvesting even if there is an obstacle in the field.Solution: if there are obstacle recognition means 21, 22, 23 for discriminating obstacles to the front and rear sides of the airframe 1 to detect the distance, and if the distance to the obstacle is a critical distance or if the obstacle is detected to approach the airframe 1 at a predetermined speed or more, the traveling device 8 is decelerated or stopped It is assumed to be a moving agricultural machine characterized by stopping.Diagram【課題】本発明は、圃場に障害物が有っても安全に収穫作業を行える移動農機を実現することを課題とする。【解決手段】機体1の前方と後方に向けて障害物を識別し距離を検出する障害物認識手段21,22,23を設け、前記障害物までの距離が危険距離であるか、前記障害物が機体1に所定以上の速度で接近していることを検出すると走行装置8を減速または停止させることを特徴とする移動農機とする。【選択図】図1
