The present invention relates to a massage apparatus applicable to a massage chair or a massage back pad, comprising: a concave groove case respectively having S-shaped tracks on both sides of the groove, and having a gear rack in a low end portion； an up and down driving polyhedrosis controlled and geared by the gear rack, and moved only along the gear rack； a swing rotary polyhedrosis where an upper end central portion is connected to the up and down driving polyhedrosis and a low end is connected to the up and down driving polyhedrosis by at least one elastic unit, and capable of being rolled in the S-shaped tracks as rollers are respectively installed on both sides； and two massage head sets operated by a gear set which is moved by a power source installed on the swing rotary polyhedrosis, and capable of being made of a massage head which is composed by adding two swing arms on a circuit plate. Therefore, the massage apparatus applicable to a massage chair or a massage back pad enables the swing rotary polyhedrosis and the massage head sets to massage as a Z-axis direction goes forward or backward along a back part curve of a human body by an induction of the S-shape tracks if the up and down driving polyhedrosis is lifted up.본 발명은 홈 양쪽으로 S형 궤도가 각각 마련되고, 하단부에 기어랙이 마련되는 오목홈 케이스；와 기어랙에 의해 제어되고 치합되어 기어랙만을 따라 이동하는 상하 주행 각체；와 상단 중심부가 상하 주행 각체로 연결되고, 하단이 적어도 하나의 탄성 유닛에 의해 상하 주행 각체로 연결되며, 양쪽으로 롤러가 각각 마련되어 S형 궤도에서 롤링이 가능한 스윙회전식 각체； 및 스윙회전식 각체 위에 설치된 동력원에 의해 움직이는 기어 세트에 의해 구동되고, 회선판에 두 개의 스윙암을 추가하여 구성된 마사지 헤드로 이루어질 수 있는 두 개의 마사지 헤드 세트；를 포함하여 이루어지며, 이에 따라, 상하 주행 각체가 승강하는 경우 스윙회전식 각체 및 두 개의 마사지 헤드 세트가 S형 궤도의 유도에 의해 Z축 방향이 인체의 등 부위 곡선을 따라 전진하거나 후퇴하는 방식으로 마사지를 진행할 수 있는 마사지 의자 혹은 마사지 등받이 패드에 적용이 가능한 마사지 장치를 제시한다.
