The device (1) has body (2) provided with a motor (3), and massage heads (4-6) including massage elements, where a transmission mechanism allows the massage elements to be activated by the motor. An installation mechanism (9) is provided for the installation and removal of the massage heads with the body. A massage head recognition unit is installed on the body, where a command box controls the massage device based on the recognition of the type of massage head by the massage head recognition unit.L'invention concerne un appareil de massage (1) comprenant un corps (2) qui comporte des moyens de motorisation (3), au moins un type de tête de massage (4, 5, 6, 7, 8) qui comprend des éléments de massage, un mécanisme de transmission qui permet l'activation des éléments de massage sous l'action des moyens de motorisation, des moyens d'assemblage (9) qui sont configurés pour assembler de manière amovible l'au moins un type de tête de massage avec le corps. Selon l'invention l'appareil comprend des moyens de reconnaissance du type de tête de massage assemblé sur le corps et des moyens de commande dudit appareil de massage en fonction de la reconnaissance du type de tête de massage.
