PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a manually-propelled vehicle capable of reducing manufacturing costs while improving usability.SOLUTION: The manually-propelled vehicle includes a body part 10 that has a wheel 30a and a motor part for driving the wheel 30a and that assists rotation of the wheel 30a by the motor part when pushed in a direction of travel by a user, and an attachment part 200 that is attached to the user to perform communication with the body part 10. The attachment part 200 has a first motion sensor that includes acceleration sensors in three orthogonal directions. The body part 10 controls drive of the motor part on the basis of the result of detection performed by the first motion sensor.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】使用性を向上しつつ製造コストを削減することができる手動推進車両を提供する。【解決手段】車輪30a及び車輪30aを駆動するモータ部を有して使用者により進行方向に押された際にモータ部により車輪30aの回転を補助する本体部10と、使用者に装着して本体部10と通信を行う装着部200とを備え、装着部200が直交する3方向の加速度センサを含む第1モーションセンサを有し、本体部10は第1モーションセンサの検知結果に基づいてモータ部の駆動を制御する。【選択図】図1
