광주과학기술원;GWANGJU INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人:
윤정원,사바푸어 모하메드레자,이호수,YOON JUNG WON,SABAAPOUR MOHAMMADREZA,LEE HO SU
申请号：
KR1020180085696
公开号：
KR1020200011074A
申请日:
2018.07.24
申请国别(地区):
KR
年份:
2020
代理人:
摘要：
The present invention support frame； And first and second jensen mechanisms provided on both sides of the support frame and movable by an interlocking operation of a plurality of linked links to help the rehabilitation subject walk. It includes, and provides a rehabilitation robot characterized in that the rehabilitation subject walks while supporting the foot to the first, second Jensen mechanism.본 발명은 지지프레임； 및 상기 지지프레임의 양측으로 구비되며 복수로 연결되는 링크의 연동 작동에 의해 이동 가능한 것으로서, 재활대상자의 보행을 돕는 제1, 2 젠슨 메커니즘； 을 포함하고, 재활대상자가 상기 제1, 2 젠슨 메커니즘에 발을 지지한 상태로 보행하는 것을 특징으로 하는 재활 로봇을 제공한다.
