KWEON, HYO SUNKR,권효순,SONG, WON KYUNGKR,송원경,KIM, HO GENEKR,김호진,HAN, ZEE AKR,한지아,SHIN, JOON HOKR,신준호
申请号：
KR1020150136278
公开号：
KR1020170037118A
申请日:
2015.09.25
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
The present invention relates to a walking training assisting apparatus including: a lower frame a movement supporting portion detachably coupled with an upper portion of the lower frame a belt portion detachably worn on a user&primes body a wire portion connected to the movement supporting portion and the belt portion and inserted into or withdrawn from the movement supporting portion and a wire insertion and withdrawal regulating unit limiting the withdrawal of the wire portion in a case where at least one of the inclination of the belt portion, the withdrawal length and withdrawal speed of the wire portion, and intensity applied to the wire portion is equal to or greater than a reference inclination, a reference length and a reference speed, and reference intensity determined in advance. According to the present invention, free movement can be ensured for natural walking training in a state where the present invention is simply worn on the user&primes body. In addition, inclination exceeding a predetermined range or further inclination exceeding a predetermined speed can be limited for preventing the user from tripping.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명은 보행 훈련 보조 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 장치는 하부 프레임, 하부 프레임의 상부에 착탈 가능하게 체결되는 이동 지지부, 사용자의 신체에 착탈 가능하게 착용되는 벨트부, 이동 지지부와 벨트부에 연결되고, 이동 지지부로부터 인입 또는 인출되는 와이어부, 그리고 벨트부의 기울기, 와이어부의 인출 길이, 인출 속도 및 와이어부에 가해지는 세기 중 적어도 하나가 미리 정해진 기준 기울기, 기준 길이, 기준 속도 및 기준 세기 이상일 경우, 와이어부의 인출을 제한하는 와이어 인입출 조절부를 포함한다. 본 발명에 의하면, 사용자의 신체에 간단히 착용한 상태에서 자연스러운 보행 훈련을 위하여 움직임을 자유롭게 하고, 사용자가 넘어지는 것을 막기 위해서 일정 범위 이상으로 기울어지거나 일정 속도 이상으로 더 기울어지는 것을 제한할 수 있다.
