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码垛机排箱机械手的控制方法
- 专利权人:
- 江苏新美星包装机械股份有限公司
- 发明人:
- 陆飞,孙伟,曹雨
- 申请号：
- CN201711045575.5
- 公开号：
- CN107932501A
- 申请日:
- 2017.10.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 黄春松`朱晓萍
- 摘要：
- 本发明公开了一种能够大大提高排箱效率的码垛机排箱机械手的控制方法，在PLC中生成垛型坐标数据，PLC将垛型坐标数据传送给运动控制器，PLC根据光电传感器检测到的信号判断箱包是否被输送至排箱工位；第一步，PLC控制排箱机械手从初始位置加速至与箱包同速，同时控制排箱机械手下降至抓箱高度；第二步，PLC控制排箱机械手夹紧箱包，并继续与箱包同速运行；第三步，PLC控制排箱机械手平移至对应位置，并控制排箱机械手旋转；第四步，排箱机械手继续与箱包同速运行，同时PLC控制排箱机械手松开箱包，排箱机械手继续与箱包同速运行，并回复至初始高度；第五步，排箱机械手返回至初始位置，并回复至初始状态，即完成一个周期。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
