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一种下肢外骨骼随动支撑设备
- 专利权人:
- 安徽工程大学;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
- 发明人:
- 汪步云,缪龙,李正正,许德章,杨志凯,邓启超,李公文
- 申请号:
- CN202221313681.3
- 公开号:
- CN218529216U
- 申请日:
- 2022.05.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型涉及下肢外骨骼技术领域,具体为一种下肢外骨骼随动支撑设备,包括可移动的设备支架、外骨骼腰带、连接在所述外骨骼腰带下方的下肢外骨骼,所述设备支架上设有可竖直升降的升降支架,所述升降支架上设有浮动式连接组件。本实用新型能够对下肢外骨骼进行支撑悬挂,帮助测试外骨骼和人体的各项数据;在需要下地试验时,可以将外骨骼下降放置于地面,通过随动的方式对外骨骼提供支撑,完成普通的下肢训练。当需要精确采集行走信息时,本发明的下肢外骨骼随动支撑设备可通过激光跟随导航的方式,跟随外骨骼行进,提供实时支撑保护,避免了拖拽支架造成数据影响的同时,最大可能的保护了试验人员和设备的安全。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/