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一种智能堆码垛生产线
- 专利权人:
- 合肥联鑫智能科技有限公司
- 发明人:
- 陈信宏
- 申请号：
- CN201410830347.9
- 公开号：
- CN105883423A
- 申请日:
- 2014.12.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及自动化生产领域，公开了一种智能堆码垛生产线，包括：冷凝器抓取机构(1)、纸垫吸取机构(2)、托盘抓取机构(3)、纸垫抓取机构(4)、纸垫供给皮带(5)、冷凝器定位系统(6)、轨道线(7)、至少一条滚道线(8)和滚道装载线(9)，其中，所述冷凝器抓取机构(1)用于从所述冷凝器定位系统(6)上抓取冷凝器，并将所述冷凝器放置于所述滚道线(8)的托盘之上；所述纸垫吸取机构(2)用于从所述纸垫供给皮带(5)上吸取纸垫放置于所述滚道线(8)的每个冷凝器之上；所述托盘抓取机构(3)用于抓取托盘，并通过所述轨道线(7)输送至至少一条滚道线(8)上；纸垫抓取机构(4)用于抓取所述纸垫并输送至所述纸垫供给皮带(5)之上；滚道装载线(9)用于从至少一条滚道线(8)上装载堆叠好的冷凝器。实现了冷凝器与纸垫的交替堆叠，精度高，减少了人力和物力成本。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
