Provided are a body cavity observation system, a trocar device and a method of operating a body cavity observation system with which it is possible for white balance to be performed inside the body cavity.A trocar 16 with a camera includes a camera unit 36. In a deployed position, the camera unit 36 captures an image in a state in which a puncturing portion 55 of a trocar shaft 17 is exposed, thereby obtaining a trocar image including a white portion 94 of a surface of the puncturing portion 55. A trocar image white balance setting unit 18a sets the white balance of the trocar image on the basis of the image of the white portion 94 in the trocar image.La présente invention concerne un système d'observation de cavité corporelle, un dispositif de trocart et un procédé de fonctionnement d'un système d'observation de cavité corporelle avec lesquels il est possible d'effectuer une balance des blancs à l'intérieur de la cavité corporelle. Un trocart 16 avec une caméra comprend une unité de caméra 36. Dans une position déployée, l'unité de caméra 36 capture une image dans un état dans lequel une partie de perforation 55 d'un arbre de trocart 17 est exposée, de façon à obtenir une image de trocart comprenant une partie blanche 94 d'une surface de la partie de perforation 55. Une unité de réglage de balance des blancs d'image de trocart 18a définit la balance des blancs de l'image de trocart sur la base de l'image de la partie blanche 94 dans l'image de trocart.体腔内でホワイトバランスを行うことができる体腔内観察システム、トロカール装置、及び体腔内観察システムの作動方法を提供する。 カメラ付きトロカール１６はカメラ部３６を有する。カメラ部３６は、展開位置において、トロカールシャフト１７の穿刺部５５が露出した状態で撮像を行うことによって、穿刺部５５の表面の白色部９４を含むトロカール画像を得る。トロカール画像用ホワイトバランス設定部１８ａは、トロカール画像のうち白色部９４の画像に基づいて、トロカール画像のホワイトバランスを設定する。
