A platform and methods of use, for providing active, pre-determined, fully controlled, precise delivery of nano- or micro-particles in biological tissue. The platform comprises the following modules: (A) one or more nano- or micro-particles comprising embedded logic and various MEM components; (B) a delivery and retraction module, configured to deliver and retract the particles; (C) an external signal generator; (D) an imaging module, configured to monitor said particles; and (E) an integration module configured to receive inputs from other modules and provide output control commands to other modules. The modules are configured to interact/communicate with each other and are internally controlled, externally controlled or both.L'invention concerne une plate-forme et des méthodes d'utilisation, visant à offrir un apport actif, prédéterminé, entièrement contrôlé et précis de nanoparticules ou de micro-particules à un tissu biologique. La plateforme comprend les modules suivants : (A) une ou plusieurs nano- ou micro-particules comprenant une logique intégrée et divers composants MEM ; (B) un module d'apport et de retrait, configuré pour apporter et retirer les particules ; (C) un générateur de signal externe ; (D) un module d'imagerie, configuré pour suivre lesdites particules ; et (E) un module d'intégration configuré pour recevoir des signaux d'entrées provenant d'autres modules et pour fournir en sortie des commandes de contrôle à d'autres modules. Les modules sont configurés pour interagir/communiquer les uns avec les autres et sont commandés de l'intérieur, commandés de l'extérieur, ou les deux.