SWAYZE, Jeffrey S.,KOCH, Jr., Robert L.,OVERMYER, Mark D.,SHELTON, IV, Frederick E.,HARRIS, Jason L.
申请号：
USUS2017/064489
公开号：
WO2018/118402A1
申请日:
2017.12.04
申请国别(地区):
US
年份:
2018
代理人:
摘要：
A shaft assembly (2000) is disclosed which comprises an end effector (2300) configurable in an open configuration and a closed configuration, a closure system configured to transition the end effector toward the closed configuration during a closure stroke, a firing member (1500) movable through a firing stroke, and a frame (2200). In various instances, the shaft assembly comprises a first bailout (2800) configured to shift the frame in order to open the end effector and a second, independent, bailout (1700) configured to retract the firing member during and/or after the firing stroke. In certain instances, the closure system is expandable to perform the closure stroke. In at least one such instance, the closure system comprises a proximal portion (3610) mounted to the frame and a distal portion (3630) movable relative to the proximal portion. In at least one instance, the firing member engages the closure member to expand the closure system.L'invention concerne un ensemble bras (2000) qui comprend un effecteur terminal (2300) pouvant adopter une configuration ouverte et une configuration fermée, un système de fermeture servant à faire passer l'effecteur terminal à la configuration fermée pendant une course de fermeture, un élément de déclenchement (1500) mobile au moyen d'une course de déclenchement, et une armature (2200). Dans divers exemples, l'ensemble bras comporte un premier retrait (2800) destiné à décaler l'armature afin d'ouvrir l'effecteur terminal et un second retrait (1700) indépendant permettant de rétracter l'élément de déclenchement pendant et/ou après la course de déclenchement. Dans certains exemples, le système de fermeture est extensible pour effectuer la course de fermeture. Dans au moins un de ces exemples, le système de fermeture inclut une partie proximale (3610) montée sur l'armature, et une partie distale (3630) mobile par rapport à la partie proximale. Dans au moins un exemple, l'élément de déclenchement vient en prise avec l'élément de fe
