본 발명은 낭비 시간을 포함하는 플랜트의 제어 대상에 주기적인 외란이 가해지는 경우에 있어서, 당해 외란의 영향을 억제하고, 높은 제어 성능을 얻을 수 있는 플랜트의 제어 장치를 제공한다. 플랜트의 제어 장치는, 주기적인 외란이 가해지는 플랜트의 제어량에 대한 목표값이 부여되고, 센서로 측정되는 제어량을 상기 목표값으로 하기 위한 조작단의 조작량의 변경 결과가 상기 센서로 측정될 때까지 낭비 시간이 발생하는 경우에, 상기 외란의 1주기분의 시간으로부터 당해 낭비 시간을 차감한 시간만큼 상기 조작단에의 상기 조작량의 입력을 늦추는 낭비 시간 대응 반복 제어기를 구비하였다.