Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum prädiktiven Erzeugen von Daten zur Steuerung eines Fahrweges und eines Betriebsablaufes für ein landwirtschaftliches Fahrzeug und eine landwirtschaftliche Maschine mit den Verfahrensschritten Automatisches Erfassen und Speichern von Fahrzeug- und/oder Maschinendaten über eine an Einzelfahrzeugen und/oder Einzelmaschinen angeordnete Sensoreinrichtung zum Erzeugen eines Fahrzeug- und Maschinenmodells, Sammeln und Speichern von Daten über eine dreidimensionale Geländetopographie und/oder von Daten über eine aktuelle und/oder prognostizierte Bodenbeschaffenheit und/oder Witterungsbedingung zum Erzeugen eines prädiktiven dreidimensionalen georeferenzierten Geländemodells, Optimierendes Abbilden des Fahrzeug- und Maschinenmodells auf das dreidimensionale prädiktive Geländemodell und Errechnen von Fahrwegsteuerdaten zum Festlegen eines Fahrweges und/oder Maschinensteuerdaten zur prädiktiven Steuerung von Maschinenkomponenten und Ausgeben und Übermitteln der Fahrwegsteuerdaten und/oder der Maschinensteuerdaten an eine Steuereinheit des landwirtschaftlichen Fahrzeuges (1) und/oder der landwirtschaftlichen Maschine.The invention relates to a method for the predictive generation of data for controlling a route and an operating sequence for an agricultural vehicle and an agricultural machine with the method steps of automatically detecting and storing vehicle and / or machine data via a sensor device arranged on individual vehicles and / or individual machines Generating a vehicle and machine model, collecting and storing data on a three-dimensional terrain topography, and / or data on a current and / or forecast ground condition and / or weather condition to produce a predictive three-dimensional georeferenced terrain model, optimizing mapping of the vehicle and engine model to the vehicle three-dimensional predictive terrain model and calculation of driving route control data for determining a driving path and / or machine control
