The present invention discloses a system for controlling the movement of a magnetic capsule using an external magnet control system. The external magnet control system includes two or more external magnetic balls (1, 2), and at least one external magnetic ball (1, 2) can be moved freely with 5 degrees of freedom.本発明は、外部磁石制御システムを使用して磁気カプセルの動きを制御するためのシステムを開示する。この外部磁石制御システムは、2つ以上の外部磁気ボール(1、2)を含み、少なくとも1つの外部磁気ボール(1、2)は、5自由度で自由に動かすことができる。