Antrieb (1) für ein Fahrzeug, insbesondere für einen Krankenfahrstuhl, mit einer elektrischen Maschine (3), die eine Abtriebswelle (4) umfasst, und einer Achse (2), die mit der Abtriebswelle (4) über einen Antriebsübertragungsbereich (7) der Achse (2) in Wirkverbindung steht, wobei die Abtriebswelle (4) der elektrischen Maschine (3) im wesentlichen parallel zu der Achse (2) angeordnet ist und der Antriebsübertragungsbereich (7) im wesentlichen mittig der Achse (2) angeordnet ist.drive (1) for a vehicle, especially for a krankenfahrstuhl, with an electric machine (3), an output shaft (4) includes an axle (2) and the output shaft (4) on a antriebs\u00fcbertragungsbereich (7) of the axis (2) in wirkverbindung saysand the output shaft (4) of the electric machine (3) essentially parallel to the axis (2) is arranged and the antriebs\u00fcbertragungsbereich (7) essentially centered on the axis (2) is arranged.