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利用多条光纤的光学形状感测
专利权人:
皇家飞利浦有限公司
发明人:
M·费斯特格,S·H·德尼森,B·拉马钱德兰
申请号:
CN201480036445.3
公开号:
CN105338919B
申请日:
2014.06.27
申请国别(地区):
CN
年份:
2018
代理人:
摘要:
一种利用至少两条光纤(OSF1、OSF2)的光学形状感测系统和方法,所述至少两条光纤两者均包括光学形状感测元件。处理器(P)被布置为配准指示所述光纤中的一个(OSF1)在空间中的位置的坐标系,并关于所述坐标系配准另一条光纤(OSF2)的位置(R2)。光学控制台系统(C、C1、C2)用作询问两条光纤(OSF1、OSF2)中的所述光学形状感测元件,并且相应地基于关于所述坐标系所配准的所述第二光纤(OSF2)的位置(R2)来确定对两条光纤(OSF1、OSF2)的三维形状(I)的度量。这提供了提供对两条光纤(OSF1、OSF2)的长度的3D光学形状感测的可能,因此实现了对例如具有几米的长度的长医学设备的3D形状重建。能够以此方式在分层数据结构中配准,例如被并入分离的设备中的,多于两条形状感测光纤,因此实现了对非常长的器械的形状感测。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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