一种张合式行走装置
- 专利权人:
- 上海尊颐智能科技有限公司
- 发明人:
- 柯健,单兰宇,陈雨萌
- 申请号:
- CN201921897503.8
- 公开号:
- CN211416838U
- 申请日:
- 2019.11.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种张合式行走装置,其包括有至少一个独轮组件,独轮组件包括有支撑板、主轮法兰和内轮,主轮法兰穿过支撑板,内轮与主轮法兰同轴设置,主轮法兰的中心处穿设有内轴,支撑板上设有行走驱动机构以及张合驱动机构,内轮的中心处嵌设有主动伞形齿轮,内轴的端部穿过主动伞形齿轮,内轮上设有至少一组张合传动组件,张合传动组件包括有多个传动丝杆,传动丝杆穿过内轮的侧壁,传动丝杆位于内轮内侧的一端设有从动伞形齿轮,传动丝杆位于内轮外侧的一端套设有套筒,套筒内固定有传动螺母,套筒远离内轮的一端固定有弧状的外轮。本实用新型通过驱使外轮张开或者合拢来调整轮径,进而完成上下楼梯以及跨越障碍动作。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心