一种张合式行走装置
- 专利权人:
- 上海尊颐智能科技有限公司
- 发明人:
- 柯健,单兰宇,陈雨萌
- 申请号：
- CN201921897503.8
- 公开号：
- CN211416838U
- 申请日:
- 2019.11.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种张合式行走装置，其包括有至少一个独轮组件，独轮组件包括有支撑板、主轮法兰和内轮，主轮法兰穿过支撑板，内轮与主轮法兰同轴设置，主轮法兰的中心处穿设有内轴，支撑板上设有行走驱动机构以及张合驱动机构，内轮的中心处嵌设有主动伞形齿轮，内轴的端部穿过主动伞形齿轮，内轮上设有至少一组张合传动组件，张合传动组件包括有多个传动丝杆，传动丝杆穿过内轮的侧壁，传动丝杆位于内轮内侧的一端设有从动伞形齿轮，传动丝杆位于内轮外侧的一端套设有套筒，套筒内固定有传动螺母，套筒远离内轮的一端固定有弧状的外轮。本实用新型通过驱使外轮张开或者合拢来调整轮径，进而完成上下楼梯以及跨越障碍动作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
