BLUMENKRANZ, Stephen J.,DUINDAM, Vincent,FROGGATT, Mark,SANBORN, Eric
申请号：
USUS2016/030275
公开号：
WO2016/179039A1
申请日:
2016.04.29
申请国别(地区):
US
年份:
2016
代理人:
摘要：
A flexible tool includes an optical fiber including a proximal region, a distal region, an intermediate portion between the proximal region and the distal region and an bending region between the proximal region and the intermediate portion, wherein the intermediate portion is constrained to have a single degree of freedom that is translational substantially along an axis defined by the optical fiber at the intermediate portion. The optical fiber may be used to provide shape sensing of the flexible tool.Selon l'invention, un outil flexible comprend une fibre optique comprenant une région proximale, une région distale, une partie intermédiaire entre la zone proximale et la zone distale et une zone de flexion entre la région proximale et la partie intermédiaire. La partie intermédiaire est contrainte à avoir un seul degré de liberté qui est sensiblement translationnel le long d'un axe défini par la fibre optique au niveau de la partie intermédiaire. La fibre optique peut être utilisée pour fournir une détection de forme de l'outil flexible.
