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基于摩擦制动原理的低能耗码垛机械臂
- 专利权人:
- 中山迈雷特数控技术有限公司
- 发明人:
- 林守金,林鑫
- 申请号：
- CN201610462896.4
- 公开号：
- CN106003146B
- 申请日:
- 2016.06.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及码垛机械领域，具体的说是基于摩擦制动原理的低能耗码垛机械臂，包括底座、一号横向转动关节、一号纵向转动关节、二号纵向转动关节、二号横向转动关节、连接末端和制动控制装置。制动控制装置数量为二并对称设置在一号横向转动关节左右两侧，其包括制动片、制动电机、主动齿轮、转轴和滚柱；制动片固定在一号纵向转动关节上；制动电机固定在其下方的一号横向转动关节上，制动电机与主动齿轮联接；转轴设置在一号横向转动关节上并与其旋转连接；滚柱设置在转轴上。本发明在机械臂之间安装制动控制装置，通过改变机械臂之间的摩擦方式来控制机械臂的悬停，且悬停状态时该机械关节无能量损耗，可大大节省能量，达到节能环保的目的。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
