An apparatus (200) for controlling an animal or animal positions by applying one or more form of stimulus is disclosed. The apparatus (200) comprises at least one position sensing device (240) that is configured to detect at least one position of at least part of the animal as at least one position value. At least one controller (210) is operatively connected to at least one position sensing device (140). The controller (210) is programmed to read and compare the at least one position value with at least one predetermined value relating to the at least one position for determining if at least one control action is required. The control action relates to transmitting of at least one control signal to the stimulus device (250) to administer at least one form of stimulus to the animal that is able to be sensed by the animal.La présente invention concerne un appareil (200) pour commander un animal ou des positions d'un animal en appliquant une ou plusieurs formes de stimulus. L'appareil (200) comprend au moins un dispositif de détection de position (240) qui est configuré pour détecter au moins une position d'au moins une partie de l'animal en tant qu'au moins une valeur de position. Au moins un dispositif de commande (210) est fonctionnellement connecté à au moins un dispositif de détection de position (140). Le dispositif de commande (210) est programmé pour lire et comparer la ou les valeurs de position à au moins une valeur prédéterminée relative à la ou aux positions pour déterminer si au moins une action de commande est requise. L'action de commande concerne la transmission d'au moins un signal de commande à un dispositif d'application de stimulus (250) pour administrer au moins une forme de stimulus à l'animal qui peut être détectée par l'animal.
