Endoskopisches Instrument mit einem Schaft (4), welcher in Längsrichtung (X) gesehen zumindest einen biegbaren Abschnitt (6) mit einer Wandung aus einem elektroaktiven Polymer (18) aufweist, in welche eine Vielzahl von sich in axialer Richtung (X) abwechselnden und sich jeweils quer zur Längsrichtung (X) erstreckenden radialen Steuer- (14) und Referenzelektroden (16) eingebettet ist, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einem Umfangsbereich dieses biegbaren Abschnittes neben diesen radialen Steuer- (14) und Referenzelektroden (16) zusätzlich eine Anordnung von sich parallel zur Längsrichtung (X) erstreckenden axialen Steuer- (20) und Referenzelektroden (22) eingebettet ist.An endoscopic instrument with a shaft (4), which, as seen in the longitudinal direction (x) at least one flexible section (6) with a wall made of an electroactive polymer (18), in which a plurality of in the axial direction (x) alternating and each run transversely to the longitudinal direction (x) extending radial control - (14) and reference electrodes (16) is embedded, characterized in that, in at least one circumferential area of this flexible section in addition to these radial control - (14) and reference electrodes (16), in addition, a system of parallel to the longitudinal direction (x) extending axial control - (20) and reference electrodes (22) is embedded.
