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一种具有对称侧力感应功能的胶囊机器人
- 专利权人:
- 北京理工大学
- 发明人:
- 李敬,周龙,黄强,周基阳,吴磊,徐磊
- 申请号：
- CN201810637247.2
- 公开号：
- CN108836241A
- 申请日:
- 2018.06.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种具有对称侧力感应功能的内窥镜胶囊机器人,能够感应胶囊型头部与外部环境之间的多侧交互接触力;包括:胶囊型头部、连接体、设置在胶囊型头部内的力感应模块和用于连接胶囊型头部和连接体的通道模块;力感应单元包括两个以上沿头部壳体的周向均匀分布的薄膜型压力传感器,压力传感器用于感知外部环境对胶囊型头部的压力数据,并将所感知的压力数据发给力数据输出单元,从而以无线方式传输到外部上位机。胶囊型头部在外部单磁场或多磁场的驱动下移动,从而能够检测胃肠较小腔体内壁或者小肠肠壁与胶囊型头部之间的交互接触力;该胶囊机器人除了胶囊型头部外,进入人体的通道管为柔性管,不会引起疼痛,并通过外部磁场进行移动控制,能够实现无痛、全方位的控制观察。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
