A knee balancing system for measuring performance parameters associated with an orthopedic articular joint comprises a force sensing module (130) and one or more inertial measurement units. The force sensing module comprises a housing that includes an articular surface (430a) having a medial portion (330a) and a lateral portion (330b), each of which is substantially mechanically isolated from the other. The force sensing module also includes first (640a) and second (640b) sets of sensors disposed within the housing. The first set of sensors is mechanically coupled to the medial portion of the articular surface and configured to detect information indicative of a first force incident upon the medial portion of the articular surface. The second set of sensors is mechanically coupled to the lateral portion of the articular surface and configured to detect information indicative of a second force incident upon a lateral portion of the articular surface. The inertial measurement unit is configured to detect information indicative of an orientation of at least one of a first bone and a second bone of a knee joint.Linvention concerne un système déquilibrage de genou pour mesurer des paramètres de performance associés à une articulation articulaire orthopédique, qui comprend un module de détection de force (130) et une ou plusieurs unités de mesure inertielle. Le module de détection de force comprend un boîtier qui comporte une surface articulaire (430a) ayant une partie médiane (330a) et une partie latérale (330b), dont chacune est isolée sensiblement mécaniquement de lautre. Le module de détection de force comprend également des premier (640a) et second (640b) ensembles de capteurs disposés à lintérieur du boîtier. Le premier ensemble de capteurs est couplé mécaniquement à la partie médiane de la surface articulaire et configuré pour détecter des informations indiquant un premier recours de force sur la partie médiane de la surface articulaire. Le second ensemble de capte
