一种大棚蔬菜育苗移栽机械臂
- 专利权人:
- 温州大学;浙江省农业科学院
- 发明人:
- 钱金贵,申允德,张成浩,玄东吉,戴昱侃
- 申请号：
- CN201521029105.6
- 公开号：
- CN205266207U
- 申请日:
- 2015.12.11
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 余冬
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种大棚蔬菜育苗移栽机械臂，包括辅助装置，辅助装置上设有X轴运动机构和Y轴驱动机构；所述X轴运动机构包括直线模块、带传动装置和动力装置。本实用新型通过X轴直线模块、Y轴驱动机构、辅助装置有机的连在一起构成规模化移栽机械臂装置，通用性强，适宜多种蔬菜作物的移栽作业，以适应现代化农业生产。同时，本实用新型通过带传动和直线模块完成X轴方向的位置改变，通过无杆气缸完成Y轴方向的位置改变，不仅运动定位精准，运动速度易控制，且安装方便、结构紧凑、性能强大、通用性好，本实用新型大幅提高了育苗移栽效率，减轻了农业劳动力的投入，具有十分重要的意义。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
