一种中医按摩机器人
- 专利权人:
- 哈尔滨理工大学
- 发明人:
- 姜金刚,马雪峰,左思浩,郭晓伟,胡兆利
- 申请号：
- CN201620823336.2
- 公开号：
- CN206443878U
- 申请日:
- 2016.08.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种中医按摩机器人，它涉及医疗器械领域。它采用门型结构机器人进行设计，基座上装有可调节位置的挡板，挡板中间安装按摩床，按摩床与基座间用滑轨连接，两侧基座上装有支撑架，支撑架上装有Ｘ轴方向丝杠滑台、Y轴方向丝杠滑台与Z轴方向丝杠滑台，Z轴滚珠丝杠滑台的滑块装有X轴旋转机构、Y轴旋转机构和Z轴旋转机构，Y轴旋转机构末端安装按摩装置，使用三个自由度的移动关节和三个自由度的旋转关节对按摩时的手臂动作进行模拟，再配合末端机构实现按摩手法的模仿，结构简单，易于操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
