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具有平稳功能的导盲机器人
- 专利权人:
- 哈尔滨理工大学
- 发明人:
- 崔林海,吴梦维,李阳,乌日丽格,溥仲,王琚珩
- 申请号：
- CN201920559712.5
- 公开号：
- CN209899998U
- 申请日:
- 2019.23.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种具有平稳功能的导盲机器人。导盲机器人是为视觉障碍者行动提供导航帮助的一种服务机器人,它利用多种传感器对周围环境进行探测,将探测的信息进行处理然后做出相应的反馈提供给驱动装置和视障者,以帮助使用者有效地避开障碍。一种具有平稳功能的导盲机器人,其组成包括:导盲机器人本体(1)、手杖(2)和储物筐(3),导盲机器人本体的外壳体的短边一侧垂直焊接有插杆(4),插杆的杆面直径小于滚动轴承内环面(5‑1)的直径,且将插杆的杆面与滚动轴承的内环面通过点焊的方式焊接固定,滚动轴承外环面(5‑2)通过电焊焊接在插管(6)的内部管壁上,使滚动轴承(5)、插杆和插管为一体结构。本实用新型应用于导盲机器人。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
