PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the safety and accuracy of robot-assisted ultrasonic osteotome powered system surgical operation. SOLUTION: A system with an osteotome power source includes an ultrasonic transducer and an ultrasonic osteotome 11, a robot-assisted surgical system 20 includes a base 21 and a robot arm 22, and a system with an osteotome power source includes an osteotome power source. Detachably connected to the movable end of the robot arm, the robot arm controls the position, spatial angle, and force exerted by the cut end on the cut end of the Osteotome powered system. Used for, and the controller is communicatively connected to the Osteotome powered system to control the cutting power of the Osteotome powered system, the controller is the remaining cutting thickness and density of the bone, of the adjacent tissue. Control the output power of a system with an Osteotome power source based on the type and so on. [Selection diagram] Fig. 1【課題】ロボット支援型超音波オステオトーム動力源付きシステム外科手術の安全性及び精度を向上させる。【解決手段】オステオトーム動力源付きシステム１０は、超音波トランスデューサと、超音波オステオトーム１１とを含み、ロボット支援型手術システム２０は、ベース２１、及びロボットアーム２２を含み、オステオトーム動力源付きシステムは、ロボットアームの可動端部に取り外し自在に接続され、並びにロボットアームは、オステオトーム動力源付きシステムの切断端部の位置、空間角度、及び切断されるべき骨へ切断端部によって加えられる力を制御するために使用され、並びにコントローラは、オステオトーム動力源付きシステムの切断パワーを制御するために、オステオトーム動力源付きシステムに通信接続され、コントローラは、骨の残りの切断厚さ及び密度、隣接する組織のタイプなどに基づいて、オステオトーム動力源付きシステムの出力パワーを制御する。【選択図】図１
