The invention relates to pyridopyrimidinone compounds of formula (I) or pharmaceutically acceptable salts thereof, wherein X, R, R2, R3, R4, R5 and R6 are as defined herein, as well as pharmaceutical compositions comprising such compounds, useful as NMDA receptor modulators in the treatment of neurological and psychiatric conditions.Linvention concerne des composés de pyridopyrimidinone de formule (I) ou des sels pharmaceutiquement acceptables de ceux-ci, formule dans laquelle X, R, R2, R3, R4, R5 and R6 sont tels que définis dans la description, ainsi que des compositions pharmaceutiques comprenant de tels composés, pouvant être utilisés comme modulateurs du récepteur NMDA dans le traitement détats neurologiques et psychiatriques.