The present invention relates to heterocyclic compounds useful for antagonizing angiotensin II Type 2 (AT2) receptor. More particularly the invention relates to piperidine compounds, compositions containing them and their use in methods of treating or preventing disorders or diseases associated with AT2 receptor function including neuropathic pain, inflammatory pain, conditions associated with neuronal hypersensitivity, impaired nerve conduction velocity, cell proliferation disorders, disorders associated with an imbalance between bone resorption and bone formation and disorders associated with aberrant nerve regeneration.La présente invention concerne des composés hétérocycliques permettant d'antagoniser les récepteurs de l'angiotensine II de type 2 (AT2) . L'invention concerne en particulier des composés pipéridine, des compositions les contenant et leur utilisation dans des procédés de traitement ou de prévention de troubles ou maladies liés à la fonction du récepteur AT2, y compris de douleurs neuropathiques, douleurs inflammatoires, états liés à l'hypersensibilité neuronale, perturbations de la vitesse de conduction nerveuse, troubles de prolifération cellulaire, troubles liés à un déséquilibre entre la résorption osseuse et la formation osseuse, et troubles liés à la régénération aberrante des nerfs.