A motor control method of a dental handpiece having a motor for rotating a cutting tool is introduced. To this end, the present invention comprises the steps of (a) rotating the motor in the forward direction； (B) sensing the load torque applied to the motor for rotating the cutting tool； (c) comparing the load torque applied to the motor with the motor load torque applied to the motor in the set forward direction； (d) stopping the motor when the load torque applied to the motor in step (c) is greater than or equal to the motor load torque applied to the motor in the set forward direction； (e) rotating the motor in the reverse direction； (f) sensing the number of revolutions of the motor rotating in the reverse direction； (g) comparing the number of rotations of the motor rotating in the reverse direction with the number of rotations of the motor in the reverse direction； (h) stopping the rotation of the motor when the number of rotations of the motor rotating in the reverse direction in step (g) is greater than or equal to the set number of rotations of the motor； It includes.절삭공구를 회전구동시키는 모터를 구비하는 치과용 핸드피스의 모터제어방법이 소개된다.이를 위해 본 발명은 (a)정방향으로 모터를 회전시키는 단계； (b)상기 절삭공구를 회전구동시키는 모터에 가해지는 부하토크를 센싱하는 단계； (c)상기 모터에 가해지는 부하토크와 설정된 정방향으로의 모터에 가해지는 모터부하토크를 비교하는 단계； (d)상기 (c)단계에서 모터에 가해지는 부하토크가 설정된 정방향으로의 모터에 가해지는 모터부하토크 보다 크거나 같은 경우 상기 모터를 정지시키는 단계； (e)역방향으로 상기 모터를 회전시키는 단계； (f)역방향으로 회전하는 모터의 회전수를 센싱하는 단계； (g)상기 역방향으로 회전하는 모터의 회전수와 설정된 역방향으로의 모터 회전수와 비교하는 단계； (h)상기 (g)단계에서 역방향으로 회전하는 모터의 회전수가 설정된 역방향으로의 모터 회전수보다 크거나 같은 경우 상기 모터의 회전을 정지시키는 단계； 를 포함한다.
