POPOVIC, Aleksandra,RADULESCU, Emil George,MANZKE, Robert,CHAN, Raymond
申请号：
IBIB2012/050338
公开号：
WO2012/101583A1
申请日:
2012.01.25
申请国别(地区):
WO
年份:
2012
代理人:
摘要：
An optical detection tool employs a surgical end-effector (30) and an optical fiber (20). In operation, the surgical end-effector (30) is navigated within an anatomical region relative to an object foreign to the anatomical region and the optical fiber (20) generates an encoded optical signal indicative of a strain measurement profile of the optical fiber (20) as the surgical end-effector (30) is navigated within the anatomical region. The optical fiber (20) has a detection segment in a defined spatial relationship with the surgical end-effector (30). The strain measurement profile represents a normal profile in the absence of any measurable contact of the foreign object with the detection segment of the optical fiber (20). Conversely, the strain measurement profile represents an abnormal profile in response to a measurable contact of the foreign object with the detection segment of the optical fiber (20).Linvention concerne un outil de détection optique utilisant un effecteur chirurgical dextrémité (30) et une fibre optique (20). Lors du fonctionnement, leffecteur chirurgical dextrémité (30) est acheminé dans une région anatomique par rapport à un objet étranger à la région anatomique et la fibre optique (20) génère un signal optique codé représentatif dun profil de mesure de contrainte de la fibre optique (20) à mesure que leffecteur chirurgical dextrémité (30) est acheminé dans la région anatomique. La fibre optique (20) présente un segment de détection ayant une relation spatiale définie avec leffecteur chirurgical dextrémité (30). Le profil de mesure de contrainte représente un profil normal en labsence de tout contact mesurable de lobjet étranger avec le segment de détection de la fibre optique (20). Inversement, le profil de mesure de contrainte représente un profil anormal en réponse à un contact mesurable de lobjet étranger avec le segment de détection de la fibre optique (20).
