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一种对超声刀头进行自动跟踪的方法、系统及装置
- 专利权人:
- 南方医科大学南方医院
- 发明人:
- 李国新,余江,陈新华,陈韬,黄镇钦,李团结,陈粤泓,罗俊,王豪,林周盛
- 申请号：
- CN201810125728.5
- 公开号：
- CN108577980A
- 申请日:
- 2018.02.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种对超声刀头进行自动跟踪的方法、系统及装置,方法包括根据患者的CT扫描数据建立相应的三维模型;根据建立的三维模型,获取待手术部位在虚拟场景中的坐标;根据获取的坐标,设定腹腔镜移动到对应坐标的移动参数;实时获取超声刀头在手术过程中的图像信息和位置信息;根据设定的移动参数以及超声刀头的图像信息和位置信息,自动对腹腔镜进行位置调整。系统包括模型建立模块、坐标获取模块、参数设定模块、信息获取模块和位置调整模块。装置包括存储器和处理器。本发明的人工成本低、智能化程度高、实时性强且方便实用,可广泛应用于医疗器械领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
