The rehabilitation support device 1 includes a holding unit 20 that holds a part of the user's upper limb or lower limb, an arm unit 30 that movably supports the holding unit 20, and a storage unit 80 that stores training information. A storage unit 80 that stores predetermined first exercise information, and an exercise information acquisition unit 61 that acquires exercise information associated with movement of the holding unit 20, and is moved based on the first exercise information. An exercise information acquisition unit 61 that acquires the first exercise information of the holding unit 20 and an exercise evaluation unit 72 that generates evaluation information that evaluates the exercise information. The exercise evaluation unit 72 for generating the evaluation information and the display unit 40 for displaying at least one of the training information, the exercise information, and the evaluation information are provided.リハビリテーション支援装置１が、使用者の上肢又は下肢の一部を保持する保持部２０を有し、該保持部２０を移動可能に支持するアーム部３０と、訓練情報を記憶する記憶部８０であって、予め定められた第１の訓練情報を記憶する記憶部８０と、保持部２０の移動に伴う運動情報を取得する運動情報取得部６１であって、第１の訓練情報に基づいて移動される保持部２０の第１の運動情報を取得する運動情報取得部６１と、運動情報を評価した評価情報を生成する運動評価部７２であって、第１の運動情報を評価して、第１の評価情報を生成する運動評価部７２と、訓練情報、運動情報及び評価情報の少なくとも１つを表示する表示部４０と、を具備する。
