PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a massage machine capable of giving an appropriate massage to a target region according to a state of the target region without much effort by a user, and a control device thereof.SOLUTION: A control device 100 of a massage machine 1 includes a massage control part 101 for controlling the movement of massage balls 41 and 51 for giving a massage to a target region based on biological information, which is the information on a state of the living body that changes by massaging.SELECTED DRAWING: Figure 2【課題】使用者が手間を要することなく、対象部位の状態に応じた適切なマッサージを対象部位に与えることが可能なマッサージ機およびその制御装置を提供する。【解決手段】マッサージ機１の制御装置１００は、マッサージにより変化する生体の状態に関する情報である生体情報に基づいて、対象部位をマッサージする揉み玉４１、５１の動作を制御するマッサージ制御部１０１を含む。【選択図】図２
