MITSUBISHI MAHINDRA AGRICULTURAL MACHINERY CO LTD;三菱マヒンドラ農機株式会社
发明人:
渡里 圭介,宇山 昌樹,WATARI KEISUKE,UYAMA MASAKI
申请号：
JP2018240716
公开号：
JP2020099280A
申请日:
2018.12.25
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To promptly notify when there is a risk of a vehicle body toppling (overturning) and to promptly take a necessary response, and to dismount from a sloping ground and operate from the ground. Provides a transplanter capable of more appropriately notifying the risk of a fall and further suppressing the cost of the fall warning device as much as possible. SOLUTION: A control device that gives a fall warning of a machine body based on a detection result of a tilt sensor 81 that detects a left-right tilt of a machine body 1 is mounted on a driver's seat 30 when a ride operation is performed and when a walking handle 34 is used for a ground operation. At the time of getting off the vehicle, the warning start angles α and β for warning the overturning of the machine are made different. [Selection diagram] Fig. 9【課題】機体が転倒（横転）する虞がある場合には速やかにこれを報知して必要な対応を素早く行うように促すことができ、また、傾斜地において降車して地上から走行操作する場合には、より一層適切に転倒の虞を報知することができ、しかも、転倒警報装置のコストを極力抑えることができる移植機を提供する。【解決手段】機体１の左右傾斜を検出する傾斜センサ８１の検出結果に基づき機体の転倒警報を行う制御装置は、運転席３０に座って走行操作を行う乗車時と歩行ハンドル３４を用いて地上から走行操作を行う降車時では、機体の転倒警報を行う警報開始角度α、βを異ならせる。【選択図】図９
