An X-ray filming system (1) for filming X-rays of an examination location of a subject (98) supported on a bed (10). The X-ray filming system (1) is provided with: an X-ray generation device (31), which is an X-ray source； an X-ray filming device (32) that is disposed facing the X-ray generation device (31) and that films X-rays that have been irradiated from the X-ray generation device (31) to a subject (98) and passed through the subject (98)； a 7-axis vertical articulated first robot 2 (2A) for supporting the X-ray generation device (31)； a 7-axis vertical articulated first robot 2 (2B) for supporting the X-ray filming device (32)； and a robot control device (240) for controlling the operation of the first robot 2 (2A) and the second robot 2 (2B) so that the X-ray generation device (31) and the X-ray filming device (32) move on a spherical shell about the isocenter (C) while the isocenter (C) and the examination location are essentially caused to match each other.Système de prise de vues de rayons X (1) servant à filmer les rayons X d'un emplacement d'examen d'un sujet (98) supporté sur un lit (10). Le système de prise de vues de rayons X (1) est pourvu : d'un dispositif de génération de rayons X (31) qui est une source de rayons X； d'un dispositif de prise de vues de rayons X (32) qui est disposé en face du dispositif de génération de rayons X (31) et qui filme les rayons X qui ont été émis depuis le dispositif de génération de rayons X (31) vers un sujet (98) et ayant traversé le sujet (98)； d'un premier robot articulé vertical à 7-axes 2 (2A) pour supporter le dispositif de génération de rayons X (31)； d'un premier robot articulé vertical à 7-axes 2 (2B) pour supporter le dispositif de prise de vues de rayons X (32)； et d'un dispositif de commande de robot (240) pour commander le fonctionnement du premier robot 2 (2A) et du deuxième robot 2 (2B), de sorte que le dispositif de génération de rayons X (31) et le dispositif de prise de vues de rayons X (32) se dép
