The invention relates to imidazole derivatives, to their use in medicine, to compositions containing them, to processes for their preparation and to intermediates used in such processes. More particularly the invention relates to a new imidazole Nav1.8 modulators of formula ( I) or a pharmaceutically acceptable salt thereof, wherein R1, R2, R3, R4 and R5 are as defined in the description. Nav1.8 modulators are potentially useful in the treatment of a wide range of disorders, particularly pain.La présente invention concerne des dérivés dimidazole, leur utilisation en médecine, des compositions les contenant, des procédés pour leur préparation et des intermédiaires utilisés dans de tels procédés. Linvention concerne plus particulièrement de nouveaux modulateurs imidazole du Nav1.8 de formule (I) ou un sel pharmaceutiquement acceptable de ceux-ci, les R1, R2, R3, R4 et R5 étant tels que définis dans la description. Les modulateurs du Nav1.8 sont potentiellement utiles dans le traitement dune large gamme de troubles, en particulier de la douleur.