一种基于麦克纳姆轮的被动式上肢功能康复训练器
- 专利权人:
- 河南省祥和康复产业技术研究院有限责任公司
- 发明人:
- 刘栋,李强,崔宁杰
- 申请号：
- CN201910508846.9
- 公开号：
- CN110179629A
- 申请日:
- 2019.13.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种基于麦克纳姆轮的被动式上肢功能康复训练器,包括机身和交互终端,交互终端设置在机身上方,机身包括壳体、零件衬板、握把,所述握把设置在壳体两侧并与壳体转动连接,在零件衬板四角部分别设置麦克纳姆轮,在每支麦克纳姆轮对应的位置设置减速机,减速机转轴与麦克纳姆轮键连接,在零件衬板中部分别设置电路板仓、续航电池、位置传感器,在零件衬板和壳体底部与位置传感器检测窗口对应的位置开孔,以便位置传感器检测位置变化情况,在零件衬板和壳体底部与麦克纳姆轮对应的位置分别设置开口。有益效果:整体式设计,轻巧易携带,可依照交互终端指示进行训练,提高趣味性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
