The present invention relates to a mounted walking neuromuscular electrical stimulation device capable of assisting the gait of a patient with hemiplegia due to stroke, etc., which is mounted on a user's leg; A sole pressure measurement unit that measures the distribution of sole pressure according to the user's gait state; A stimulation control unit that controls the intensity of electrical stimulation applied to the muscles or nerves that regulate the movement of the ankle to enable normal ankle joint movement; And an electrical stimulation unit provided to be detachable and changeable on the surface of the main body facing the user's leg and providing electrical stimulation to muscles or nerves that control ankle movement under the control of the stimulation control unit.본 발명은 뇌졸중 등으로 인한 편마비 환자의 보행을 보조할 수 있는 장착형 보행 신경근 전기 자극 장치에 관한 것으로, 사용자의 다리에 장착되는 본체; 사용자의 걸음걸이 상태에 따른 발바닥 압력 분포를 측정하는 발바닥 압력 측정부; 정상적인 발목의 관절 운동이 가능하도록 발목의 움직임을 조절하는 근육 또는 신경에 가해지는 전기적 자극의 강도를 제어하는 자극 제어부; 및 사용자의 다리와 대향하는 상기 본체의 면에 탈부착 및 위치 변경이 가능하도록 설치되며, 상기 자극 제어부의 제어에 따라 발목의 움직임을 조절하는 근육 또는 신경으로 전기적 자극을 제공하는 전기 자극부를 포함한다.