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一种使用磁流体产生液压的人工肌肉
专利权人:
陆华峰
发明人:
陆华峰
申请号:
CN201310621985.5
公开号:
CN103598930A
申请日:
2013.11.30
申请国别(地区):
CN
年份:
2014
代理人:
摘要:
本发明涉及一种人工肌肉,它以单束人工肌肉纤维为构成单元,整块肌肉由多束人工肌肉纤维构成。单束人工肌肉纤维由螺旋线圈、条状囊、加强筋、磁流体构成,条状囊的外表轴向分布有加强筋,并缠有螺旋线圈,条状囊内部充满磁流体,磁流体由磁性固体颗粒、基载液以及界面活性剂组成。螺旋线圈两端通电,使磁流体极化,磁流体内部产生压强并作用于条状囊,单束人工肌肉纤维增粗并缩短,产生类似肌肉收缩的效果。液压的大小取决于磁场强弱、磁流体品质与单束人工肌肉纤维长度,通过不同的组合方式与不同大小的电流,可以提供不同的拉力。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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