一种使用磁流体产生液压的人工肌肉
- 专利权人:
- 陆华峰
- 发明人:
- 陆华峰
- 申请号:
- CN201310621985.5
- 公开号:
- CN103598930A
- 申请日:
- 2013.11.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种人工肌肉,它以单束人工肌肉纤维为构成单元,整块肌肉由多束人工肌肉纤维构成。单束人工肌肉纤维由螺旋线圈、条状囊、加强筋、磁流体构成,条状囊的外表轴向分布有加强筋,并缠有螺旋线圈,条状囊内部充满磁流体,磁流体由磁性固体颗粒、基载液以及界面活性剂组成。螺旋线圈两端通电,使磁流体极化,磁流体内部产生压强并作用于条状囊,单束人工肌肉纤维增粗并缩短,产生类似肌肉收缩的效果。液压的大小取决于磁场强弱、磁流体品质与单束人工肌肉纤维长度,通过不同的组合方式与不同大小的电流,可以提供不同的拉力。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心