sistema de suspensão de braço de arrasto para conectar uma roda de engate ao solo ao chassi de um veículo, aplicador de produto agrícola autopropulsado e método para controlar a altura de um chassi de um aplicador de produto agrícola autopropulsado acima da superfície do solo
trata-se de um sistema, aparelho e método para detectar e controlar a altura de um chassi de um aplicador de produto agrícola autopropulsado acima da superfície do solo, utilizando um sistema de suspensão de braço de arrasto que inclui um sensor de posição angular e um amortecedor a ar extensível, para conectar as rodas de engate ao solo do aplicador ao chassi do aplicador. a altura do aplicador acima da superfície do solo é determinada pela medição da rotação angular relativa dos braços de suspensão superior e inferior do sistema de suspensão em torno de um eixo geométrico de pivotação da suspensão, usando o sensor de posição angular. a altura é controlada pela regulação de um fluxo de ar pressurizado para o amortecedor a ar, para assim controlar a extensão do amortecedor a ar de uma maneira que controle um chassi até o eixo, a altura livre sobre o solo e a distância do sistema de suspensão.
