ideas \u043f\u043e\u0431\u0443\u0434\u043e\u0432\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0456\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e portrait \u0441\u0435\u0440\u0446\u0435\u0432\u043e - \u0441\u0443\u0434\u0438\u043d\u043d\u043e\u0457 system on the basis of \u0430\u043d\u0430\u043b\u0456\u0437\u0443 \u0430\u0440\u0442\u0435\u0440\u0456\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0457 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0454 \u0440\u0435\u0454\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0456\u044e \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0457 \u0442\u0438\u0441\u043a\u0443 z \u0432\u0438\u043a\u043e\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u043d\u044f\u043c barely \u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u043c\u0456\u0440\u044e\u0432\u0430\u0447\u0430 \u0430\u0440\u0442\u0435\u0440\u0456\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u0441\u043a\u0443,, \u0430\u0440\u0442\u0435\u0440\u0456\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0457 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u0438, r is between \u043e\u0442\u0440\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u043c\u0438 in \u0435\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0456 parameters \u0432\u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0456\u0439\u043d\u0456 \u0437\u0432\u2032\u044f\u0437\u043a\u0438.\u0432\u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0456\u0439\u043d\u0438\u0439 stars working environment and \u0443\u0441\u0456\u043c\u0430 \u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0445\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u043c\u0438 parameters for \u043c\u043e\u0440\u0444\u043e\u043b\u043e\u0433\u0456\u0447\u043d\u0438\u043c, \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u0438\u043c, \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0438\u043c the \u0444\u0440\u0430\u043a\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0438\u043c methods \u0430\u043d\u0430\u043b\u0456\