Problem to be solved: to provide a path generation system capable of efficiently and efficiently generating a path for operating a traveling work vehicle even when the number of working vehicles is changed.The work mode setting part 33 isThe work mode is changed in accordance with the number of working vehicles received by the work vehicle number change reception receptacleWorking vehiclesOne working vehicle carrying out work according to the previous working mode and at least one other work vehicle newly added by the number changeThe path generator 32 isWhile working on one working vehicleBased on the modified working modeGenerates work paths for other work vehicles.Diagram【課題】作業の途中等に、作業車両の台数を変更させる場合でも、走行作業車両を作業させるための経路を効率よく簡易に生成することができる経路生成システムを提供する。【解決手段】作業態様設定部３３は、作業車両台数変更受付部３６により受け付けられた作業車両の台数に応じて作業態様を変更し、作業車両は、変更前の作業態様により作業を行う一方の作業車両と台数変更によって新たに追加された少なくとも一の他の作業車両とを含み、経路生成部３２は、一方の作業車両の作業途中において、変更された作業態様に基づいて、他の作業車両の作業経路を生成する。【選択図】図２
