A method for classifying a pet movement and an apparatus using the same are disclosed. The method of classifying a pet according to an embodiment of the present invention includes the steps of acquiring first information corresponding to a movement of a pet through a first sensor attached to the pet, Classifying the first feature in the first information, classifying the second feature in the second information, and estimating the state or operation of the pet corresponding to the first and second features .펫 동작 구분 방법 및 이를 이용하는 장치가 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 펫 동작 구분 방법은 펫의 움직임에 따른 제1 정보를 펫에 부착된 제1 센서를 통해 획득하는 단계와, 펫이 내는 소리에 대한 제2 정보를 제2 센서를 통해 획득하는 단계와, 제1 정보에서 제1 특징을 분류하는 단계와, 제2 정보에서 제2 특징을 분류하는 단계 및 제1 특징 및 제2 특징에 대응하는 펫의 상태나 동작을 추정하는 단계를 포함한다.