Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fokusadaption bei einem Bilderfassungssystem einer endoskopischen Inspektionsvorrichtung zur Rundumsicht, wobei mit dem Bilderfassungssystem ein Gesamtbild einer in einem Prüfkörper innen liegenden Prüfoberfläche erfasst und in einem Bildnachverarbeitungsvorgang ein Gesamtabbild der Prüffläche zeilenweise aus einzelnen Bildpunkten eines Bildstapels zusammengesetzt wird, die sich in einem sphärenförmigen Fokusbereich des Gesamtbildes befinden.Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass die Fokusadaption beim Eintauchen des Bilderfassungssystems entlang einer Scan-Achse in den Prüfkörper erfolgt, wobei der Fokusbereich, abhängig von der Eintauchtiefe in den Prüfkörper, vorher anhand der Bauteilgeometrie oder während der Aufnahme über die Detektion von in der Scan-Richtung gesehen vor dem Bilderfassungssystem gelegener markanter Bauteilstrukturen bestimmt wird.Eine erfindungsgemäße Vorrichtung sieht zur Durchführung des Verfahrens ein Bilderfassungssystem vor, in dem softwaremäßig eine Fokusadaption implementiert ist und die Fokusadaption beim Eintauchen des Bilderfassungssystems entlang einer Scan-Achse in den Prüfkörper erfolgt, wobei der Fokusbereich, abhängig von der Eintauchtiefe in den Prüfkörper, vorher anhand der Bauteilgeometrie oder während der Aufnahme über die Detektion von in der Scan-Richtung gesehen vor dem Bilderfassungssystem gelegener markanter Bauteilstrukturen bestimmbar ist.Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und der entsprechenden Vorrichtung kann die Abbildungsschärfe und damit die Bildqualität verbessert werden. Zudem kann auf eine mechanisch basierte Fokussierung verzichtet werden.The method involves creating image points in an overall image of a test surface (21) during an image processing operation, where the image points include a sphere-shaped focal region (40). A focal adaptation is enabled during an immersion of an image capturing system i.e. high speed camera, along a scan axis (30) in a test body
