A lower limb massager comprises a cover body (1), a base (2), and a massager core. The massager core comprises a heel massage mechanism. The heel massage mechanism comprises a driving device and a shaking device. The driving device comprises a motor (8), a driving shaft (11), and an eccentric rotor (9). The shaking device comprises a bearing piece and a guide piece (12). The bearing piece comprises a supporting plate (4) supporting the heel and a deflection sleeve (10) driving the supporting plate to shake. The deflection sleeve (10) is mounted on the eccentric rotor (9). The deflection axis of the deflection sleeve (10) and the rotating axis of the eccentric rotor (9) coincide. One end of the guide piece is hingedly connected to the base (2), and the other end of the guide piece is hingedly connected to the bearing piece to limit the deflection angle of the deflection sleeve (10).Linvention concerne un dispositif de massage des membres inférieurs qui comprend un corps de couvercle (1), une base (2), et un centre de dispositif de massage. Le centre de dispositif de massage comprend un mécanisme de massage du talon. Le mécanisme de massage de talon comprend un dispositif dentraînement et un dispositif de secouage. Le dispositif dentraînement comprend un moteur (8), un arbre dentraînement (11) et un rotor excentrique (9). Le dispositif de secouage comprend une pièce de support et une pièce de guidage (12). La pièce de support comprend une plaque de support (4) supportant le talon et un manchon de déviation (10) entraînant la plaque de support pour le secouage. Le manchon de déviation (10) est monté sur le rotor excentrique (9). Laxe de déviation du manchon de déviation (10) et laxe de rotation du rotor excentrique (9) coïncident. Une extrémité de la pièce de guidage est connectée avec articulation à la base (2), et lautre extrémité de la pièce de guidage est connectée avec articulation à la pièce de support pour limiter langle de déviation du manchon de déviation (10)
