Between a medical tool movable in a desired orientation relative to a bone region for implantation of a medical implant, and a first location fixed relative to the patient's bone region and a second location on the medical tool And in a first location, the orientation sensor is configured to record a reference orientation of the patient's bone region, and in the second location, the orientation sensor is medical relative to the reference orientation. An apparatus configured to determine an orientation of a tool and recording a reference orientation includes measuring a gravity vector for an orientation sensor.医療用インプラントの移植用の骨領域に対して所望の方位に移動可能な医療ツールと、患者の骨領域に対して固定された第１の場所と医療ツール上の第２の場所との間で移行可能な電子方位センサと、を含み、第１の場所において、方位センサは、患者の骨領域の基準方位を記録するように構成され、第２の場所において、方位センサは、基準方位に対する医療ツールの方位を決定するように構成され、基準方位を記録することは、方位センサに対する重力ベクトルを測定することを含む、装置。
