PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a muscular strength auxiliary device which uses an actuator contracting/expanding by supply or exhaust of gas, effectively uses the gas exhausted by the actuator, and cools the inside of attachment tools.SOLUTION: The muscular strength auxiliary device includes attachment tools 110, 120 for covering a part of the body A and the actuator which contracts/expands by supply or exhaust of gas, supports movements of a joint, such as an elbow, a knee, or a wrist, of a user, and supplies the inside of the attachment tools 110, 120 with the gas exhausted by the actuator.COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT【課題】気体の供給又は排出によって伸縮するアクチュエータを用い、このアクチュエータから排気される気体を有効利用して装着具内の冷却を行うことができる筋力補助装置を提供する。【解決手段】筋力補助装置は、身体Aの一部を覆う装着具110,120と、気体の供給又は排出によって伸縮するアクチュエータとを備え、使用者の肘、膝、又は手首などの関節の動作を支援し、アクチュエータから排出される気体を、装着具110,120内部に供給する。【選択図】図1
